Олень, що біжить зображувався на печатках Самбора з XVI століття. Олень символізував місцеві ліси, а також миролюбне населення, постійно знаходиться під загрозою нападу ворогів - монголів. Герб Самбора підтверджений привілеєм імператора австрійської імперії Йосифа II від 26 червня 1788 року: олень біжить по зеленій траві, поле синє, щит вінчає королівська корона. Згідно з'явилася в XIX столітті легендою герб з оленем дарований Самбору польською королевою Боною. У радянський період історії герб Самбора використовувався неофіційно на різній сувенірній продукції. Ось, наприклад, складене Ю. Калінкіном неофіційний опис одного з геральдичних значків: «У зеленому щиті стрибучий срібний олень, під ним рік заснування міста - 1241. У розділі щита праворуч червоно-синій прапор УРСР з серпом і молотом на червоній частині, зліва назву міста».
Сучасний герб Самбора затверджений (відновлений) 17 квітня 2003 року. Проект герба підготовлений А.Гречіло. Стріла на сучасному гербі не пробиває шию оленя, а знаходиться поруч з нею. В гербі "в синьому полі стрибає золотий олень за його шиєю знаходиться стріла".
На прохання жителів м. Самбір 30 листопада 2007 року міськрада Самбора змінила герб міста. Історично в гербі зображувався олень, шию якого пронизує стріла (згідно з легендою ця стріла, випущена на полюванні королевою Боною). Вважаючи, що королівська стріла, що вражає самбірського оленя, принижує жителів Самбора депутати міськради спочатку проголосували за те, щоб стріла зображувалася поруч з оленем. А з 2007 року взагалі видалили стрілу з герба.
Герб Самбора затверджений 27 вересня 2002 роки (автор проекту - А.Гречіло). Теперішній вигляд герба: «У зеленому полі синя смуга зі срібною облямівкою, в центрі - золотий олень в стрибку, над ним праворуч - золота бойківська розетка. Щит підтримують з обох сторін два золотих лева з червоними язиками; щит увінчано золотою територіальною короною, під щитом йде синя стрічка з золотим написом "Самбірський район". Олень є представником місцевої фауни, він також в дещо іншому вигляді фігурує на гербі міста Самбора. Бойківська розетка (солярний знак) вказує, що південна частина району входить в регіон Бойківщини, а також підкреслює роль Самбора в розвитку досліджень цієї етнографічної зони. У великому гербі золоті леви засвідчують належність району до Львівщині. Синя смуга символізує річку Дністер, що протікає по території району і ділить його на дві частини. Зелений колір означає багаті природні ресурси Прикарпаття.