Марсоход «Персеверанс», находящийся сейчас на Красной планете, запечатлел себя на фоне с беспилотным вертолётом «Инженити» 6 апреля 2021 года. Теперь NASA рассказало, как именно было создано историческое селфи.
Роботизированная рука марсохода, где размещена камера WATSON, вращается и маневрирует, чтобы сделать 62 изображения. Такое количество необходимо из-за того, что камера предназначена для съёмки деталей поверхности Марса крупным планом и не охватывает весь ровер за один снимок.
Из-за того, что роботизированная рука не столь длинная, инженерам пришлось смоделировать весь процесс съёмки на Земле таким образом, чтобы избежать столкновения мачты с марсоходом.
После создания всех фотографий, специалисты компании Malin Space Science Systems при помощи программного обеспечения склеили кадры в мозаику, устранив пятна, вызванные осевшей пылью, а также искажения из-за разных углов съёмки.
В ролике NASA воспроизвело и звук с микрофонов марсохода, который создавался двигателями роботизированной руки.
Такие фотографии необходимы для инженеров NASA для проверки текущего износа марсохода. Микрофоны также дают понять, правильно ли работают механизмы. Спутниковый рай
